南京多功能手術(shù)解剖器與手術(shù)機(jī)器人配合操作的實(shí)用性研究

多功能手術(shù)解剖器與手術(shù)機(jī)器人配合操作的實(shí)用性研究
在數(shù)字手術(shù)室日益普及的背景下，多功能手術(shù)解剖器與手術(shù)機(jī)器人協(xié)同操作的實(shí)踐正在形成新的發(fā)展方向。兩者結(jié)合的優(yōu)勢在于實(shí)現(xiàn)更高程度的精度控制與遠(yuǎn)程操作，從而提升手術(shù)質(zhì)量并減少創(chuàng)傷。

具體而言，多功能手術(shù)解剖器在手術(shù)機(jī)器人末端執(zhí)行器上的集成，使得**“一把器械，多重功能”**成為現(xiàn)實(shí)。通過機(jī)器人控制臺(tái)，術(shù)者可遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控該器械完成組織切割、止血、剝離等多項(xiàng)操作，大幅降低人為干預(yù)誤差。

配合實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)與術(shù)中導(dǎo)航，機(jī)器人可根據(jù)器械反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)整角度與力度，提升在狹小手術(shù)空間內(nèi)的操作靈活性，尤其適用于盆腔、縱隔、顱底等精細(xì)結(jié)構(gòu)區(qū)域的復(fù)雜手術(shù)。
當(dāng)前已有多家研究中心對(duì)該協(xié)作模式進(jìn)行了模擬驗(yàn)證，并在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中取得正向結(jié)果。后續(xù)若在人機(jī)接口安全性、操作延遲控制等關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，多功能手術(shù)解剖器將在機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)上發(fā)揮更大潛力，助力微創(chuàng)外科實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。