上海多功能手術解剖器與手術機器人配合操作的實用性研究

多功能手術解剖器與手術機器人配合操作的實用性研究
在數字手術室日益普及的背景下，多功能手術解剖器與手術機器人協同操作的實踐正在形成新的發展方向。兩者結合的優勢在于實現更高程度的精度控制與遠程操作，從而提升手術質量并減少創傷。

具體而言，多功能手術解剖器在手術機器人末端執行器上的集成，使得**“一把器械，多重功能”**成為現實。通過機器人控制臺，術者可遠程精準操控該器械完成組織切割、止血、剝離等多項操作，大幅降低人為干預誤差。

配合實時成像系統與術中導航，機器人可根據器械反饋自動調整角度與力度，提升在狹小手術空間內的操作靈活性，尤其適用于盆腔、縱隔、顱底等精細結構區域的復雜手術。
當前已有多家研究中心對該協作模式進行了模擬驗證，并在動物實驗中取得正向結果。后續若在人機接口安全性、操作延遲控制等關鍵技術上實現突破，多功能手術解剖器將在機器人手術平臺上發揮更大潛力，助力微創外科實現智能化升級。